南京神源生智能科技有限公司
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产品中心

六维力传感器

六维力传感器

六维力传感器是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面、难度最大的力觉传感器，能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，给出最为全面的力觉信息。

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六维测力平台

六维测力平台

采用一体化设计，具有整体刚度高、固有频率高、安装方便，调节简单、重量轻，可任意组合等特点。该系统提供30多组分析参数，为病情定量提供具体数据。

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信号采集设备

信号采集设备

6通道数据调理采集设备，与应变式力传感器配套使用，为传感器提供工作电压，实现传感器数据的采集、调理及传输功能

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全部产品  

ABOUT US

关于我们

2012 年

公司成立

500 +

成功合作案例

30 +

业务覆盖范围

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企业介绍

南京神源生智能科技有限公司（以下简称“神源生”）成立于2012年，是一家专注于力传感与力测控领域的国家高新技术企业。 神源生作为全国提供力感知智能化解决方案以及专业服务的供应商，已形成12个系列、40多个型号的多维力传感器及其阵列系统，精度高达0.1％FS，量程覆盖100克至100吨，满足所有应用领域需求。

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核心团队

我们的核心团队来自中科院、南京航空航天大学、南京大学、上海交通大学等知名高校，在南京航空航天大学高新技术研究院仿生结构与材料防护研究所所长戴振东教授的带领下，源于壁虎仿生研究的多维力传感器技术已形成完整产品矩阵。

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合作伙伴

神源生已在机器人、智能制造、医疗康复、航天军工、科学研究及精密测量等多个领域产业化落地，与国内Estun、新松等20多家机器人厂商开展广泛合作，业务遍布国内以及美国、德国、丹麦、瑞典等国家。

Industry Applications

行业应用

人形机器人

人形机器人

专用于人形机器人手腕、脚踝、手指及关节等关键部位的六维力传感器，高精度、高灵敏度、体积小，让机器人更灵活，为特斯拉等头部客户供货。

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工业自动化

工业自动化

提供可定制的高精度多维力传感器，专为工业自动化中的精密装配、牵引示教及测试等环节打造，满足复杂需求，助力提升产线精度与效率。

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军工航天

军工航天

以军工级品质与微牛级精度，精准捕捉飞行关键力学数据，确保可靠性与零失误。

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高校科研

高校科研

以高性能多维力传感器支持我国高科技领域的科学研究，得到清华大学、北京大学、中科院等单位的高度认可。

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运动与康复

运动与康复

六维测力阵列，用于下肢运动障碍评估（PD监测）、体育训练、人形机器人步态训练等。

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防爆特种行业

防爆特种行业

防爆款六维力传感器具备合规防爆性能与优良防尘能力，可广泛应用于金属加工、木材加工、粮食饲料加工、矿山开采、建材陶瓷制造及化工粉末喷涂等高危粉尘行业。

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军工航天

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运动与康复

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Core Advantages

核心优势

R&D Team

技术团队

拥有以董事长戴振东教授为核心的研发人员 22人，其中硕士、博士11人。

Production Strength

生产实力

多年工程实践经验，成熟生产装配体系，自建年产5000套六维力传感器的生产线并 已通过IS09001国际质量管理体系认证。

R&D Technology

研发技术

公司获授权国际专利8项，发明专利10多项，实用新型专利21项，拥有软件著作权8项。

Customer Service

客户服务

自2012年起，已服务于国内外企业及教科研 单位数百家，2019年服务再升级，推行72小时顾问服务。

Partners

合作伙伴

Fanuc 机器人
华荣科技
FOXCONN
亿嘉和
新松
COBOT
埃斯顿自动化
艾利特机器人
ROKAE
中国海洋大学
遨博智能
University of BRISTOL
配天机器人
安川首钢
鸿栢科技
耐特恩
航空工业西安飞行自动控制研究所
University of Clasgow
PAXINI
中国航天
大族机器人

NEWS Information

新闻资讯

提高校准效率，多维力传感器采用什么？

time2025-11-05

提高校准效率，多维力传感器采用什么？

通常采用试验设计Design Of Experiment (DOE)获得科学的加载载荷表，利用回归分析Regression Analysis（RA）得到相关或独立变量之间的函数关系。最终所获得的校准矩阵很大程度上取决于载荷表和回归分析方法。成熟的测力实验室都有自己的一套标准和程序来获得并处理这些数据，有时具体从事校准工作的人可能并不知道校准流程背后所发生的数据计算过程。

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三维力传感器校准数据处理方法

time2025-11-05

三维力传感器校准数据处理方法

要同时测量多分量力与力矩，就需要用到多维力传感器，也就不可避免地要在使用前进行校准（标定），否则将无法完成电信号至力学量值的转换。

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六维力传感器的校准方法

time2025-11-05

六维力传感器的校准方法

多分量力传感器校准是为了获得信号与力的对应关系。校准过程可以表达成二次多项式的形式。可以发现，这种表达方式与国内教科书上的不太一样，我们通常是将力F放在等号的左边。就校准过程来讲，这种表达似乎更加合理，那是因为施加了确定的力，而得到了信号。

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NBIT六维力传感器，是你更好的选择！

time2025-11-05

NBIT六维力传感器，是你更好的选择！

随着工业化进程的不断加快，智能机器人替换人工操作的步伐也更加快速发展，特别是在一些特殊工作环境或者医疗领域，目前的机器人还无法完全替代人工，还不能做更多的柔性操作，但随着六维力传感器的推广，它可以赋予机器人真正的力觉，让机器人更加智能。六维力传感器应用场景包括：力控装配、力控打磨、机器人拖动示教、碰撞测试、康复机器人、人形机器人等。

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